| A | ||
| age | あ げ | sollevare |
| agura | 胡座 | seduti con gambe incrociate |
| aikidō | 合気道 | la via dell'armonia con il ki |
| ashi | 足 | piede |
| ashidori, ashitori | 足取り | prendere il piede |
| atemi | 当て身 | "toccare il corpo" per controllare la situazione |
| awase | 合わせ | unione |
| B | ||
| barai, harai | 払い | spazzata |
| bokken | 木刀 | spada di legno |
| bokkendori | 木刀取り | disarmare l'avversario della sua spada |
| C | ||
| chōyaku | 跳躍 | salto |
| chūden | 中伝 | livello medio |
| chūkyū | 中級 | livello medio |
| D | ||
| dan | 段 | grado |
| dō | 道 | via, metodo |
| dō | 胴 | tronco |
| dōjō | 道場 | luogo di pratica della Via |
| dori, tori | 取り | presa |
| dōsa | 動作 | movimento |
| dōuchi | 胴打ち | colpire il tronco |
| E | ||
| e | へ | a |
| en | 円 | cerchio |
| en undō | 円 運動 | movimento circolare |
| F | ||
| fumikonde | 踏み込んで | con un passo avanti |
| funa, fune | 船 | barca |
| funakogi | 船漕ぎ | remare una barca |
| funakogi waza | 船 漕ぎ技 | esercizio del remare |
| futari, ninin | 二人 | due persone |
| G | ||
| gake, kake | 掛 | attacco in un arte marziale |
| gokyō | 五教 | quinto insegnamento |
| gonin | 五人 | cinque persone |
| goningake | 五人掛 | attacco con cinque persone |
| gyaku | 逆 | parte innaturale |
| gyakute | 逆手 | usare la mano innaturale |
| gyakutemochi | 逆手持ち | tenere in modo innaturale |
| gyoi | 御衣 | vestiti maestosi |
| H | ||
| hachi | 八 | otto |
| hachinoji | 八の字 | segno di otto |
| hagaijime | 羽交い締め | tenere i gomiti da dietro |
| hagaishime | 羽交い締め | tenere i gomiti da dietro |
| hajime | 始め | inizio |
| hajimereu | 始める | iniziare |
| hakama | 袴 | formale gonna pantalone |
| han | 半 | metà |
| handachi | 半立ち | mezzo eretto |
| hantai | 反対 | parte opposta |
| happō | 八方 | otto direzioni |
| happōgiri | 八方切り | tagliando in otto direzioni |
| harai, barai | 払い | spazzata, ampio movimento |
| hidari | 左 | sinistra |
| hiji | 肘 | gomito |
| hikōki | 飛行機 | aeroplano |
| hitori | 一人 | singolo, una persona |
| hitoriwaza | 一人技 | esercizio individuale |
| I | ||
| ichi | 一 | uno |
| ichinotachi | 一の太刀 | un colpo di spada |
| ikkyō | 一 教 | primo insegnamento |
| irimi | 入身 | entrare |
| issenkai | 一閃回 | rotazione rapida |
| J | ||
| ji | 字 | lettera, carattere |
| jō | 杖 | bastone |
| jōden | 上伝 | livello superiore |
| jōhō | 上 方 | direzione superiore |
| jōkyū | 上級 | livello superiore |
| jōtori | 杖取り | prendere il bastone |
| jū | 十 | dieci |
| jūji | 十字 | come una croce, incrociato |
| K | ||
| kaesu | 返す | restituire, mandare indietro |
| kaeshi | 返し | ritornare |
| kaete | 返て | tornare indietro |
| kahō | 下方 | direzione bassa |
| kaiten | 回転 | rotazione |
| kaitennage | 回転投げ | proiezione ruotata |
| kakudai | 拡大 | ingrandimento |
| kata | 肩 | spalla |
| kata | 型 | forma |
| katadori | 肩取り | prendere la spalla |
| katameru | 固める | immobilizzazione |
| katate | 片手 | una mano |
| katatedori | 片手取り | prendere una mano |
| katatetori | 片手取り | prendere una mano |
| katatekosadori | 片手交叉取り | prendere la mano in modo incrociato |
| ken | 剣 | spada |
| kengi | 剣技 | arte della spada |
| kenkō | 健 康 | salute |
| kenkōdō | 健 康 道 | la via della salute |
| kenkōtaisō | 健 康体操 | esercizi della salute |
| keri | 蹴り | calcio |
| kesa | 袈裟 | da un lato all'altro del petto |
| kesagake | 袈裟懸け | squarciare diagonalmente dalla spalla |
| kesagiri | 袈裟切り | tagliare il torace in due |
| ki | 気 | qualcosa non del tutto chiara |
| kiatsu | 気 圧 | pressione con KI, pressione d'aria |
| kiribarai | 切り払い | tagliare con ampio, rapido movimento |
| kirigaeshi | 切り返し | tagliare in senso opposto |
| kirigaette | 切り返て | tagliare dietro |
| kirikaeshi | 切り返し | tagliare dietro |
| kitei | 規定 | definito |
| kōhō | 後方 | di dietro, all'indietro |
| kōhōtsuki | 後方突き | affondo all'indietro |
| kokoro | 心 | cuore, mente |
| kokyū | 呼吸 | respiro |
| kokyūhō | 呼吸法 | metodo di respirazione |
| kokyūnage | 呼吸投げ | proiezione con ritmo corretto |
| kosa | 交 叉 | incrociato |
| kosadori | 交 叉取り | presa incrociata |
| kōshin | 後進 | muoversi all'indietro |
| kōshinwaza | 後 進技 | tecniche di movimento all'indietro |
| kote | 小手 | dorso della mano |
| koteoroshi | 小手下ろし | giù il dorso della mano |
| kubi | 首 | collo |
| kubijime | 首締め | strangolamento |
| kubikiri | 首切り | tagliare il collo |
| kubishime | 首締め | strangolamento |
| kubiuchi | 首打ち | colpo al collo, (alla gola ?) |
| kumi | 組み | coppia |
| kumiwaza | 組み技 | pratica in coppia |
| kyū | 級 | grado per principianti |
| M | ||
| mae | 前 | parte anteriore |
| maegeri | 前蹴り | calcio frontale |
| makikaeshi | 巻き返し | arretramento |
| maru | 丸 | cerchio |
| mawashigeri | 回し蹴り | calcio rotatorio |
| mawashite | 回して | rotazione |
| menuchi | 面打ち | colpo frontale alla testa |
| michibikigaeshi | 導き | guidare dietro |
| migi | 右 | destra |
| migishitakara | 右下から | dalla destra in basso |
| misogi | 禊 | cerimonia di purificazione |
| mochi | 持ち | presa |
| muki | 向き | affrontare |
| muna, mune | 胸 | torace, petto |
| munatsuki | 胸突き | colpo al petto |
| munatzuki | 胸突き | colpo al petto |
| N | ||
| nage | 投げ | proiezione, caduta |
| nagehanashi | 投げはなし | proiezione lontana |
| ni | 二 | due |
| nidan | 二段 | secondo Dan |
| nido | 二度 | doppio |
| nikyō | 二教 | secondo insegnamento |
| no | の | preposizione genitivo (di) |
| nodo | 咽 | gola |
| O | ||
| ojigi | お辞儀 | inchino |
| okuden | 奥伝 | comprensione profonda |
| onshi | 恩賜 | regalo imperiale |
| oroshi | 下ろし | prendere giù |
| R | ||
| randori | 乱取り | esercizio libero |
| ryō | 両 | ambedue |
| ryōkatadori | 両肩取り | presa ad ambedue le spalle |
| ryōtedori | 両手取り | presa ad ambedue le mani |
| ryōtemochi | 両手持ち | tenere con ambedue le mani |
| S | ||
| sagaru | 下がる | passo indietro |
| sakate | 逆手 | mano opposta |
| sakatemochi | 逆手持ち | presa con la mano opposta |
| san | 三 | tre |
| sandan | 三段 | terzo Dan |
| sankyō | 三教 | terzo insegnamento |
| sannin | 三人 | tre persone |
| sanningake | 三人掛 | attacco di tre persone |
| sayu | 左右 | sinistra e destra |
| seiretsu | 斉列 | in una linea |
| seiza | 正坐 | seduti in stile giapponese (seduti in ginocchio) |
| senaka | 背中 | dorso, schiena, dietro del corpo |
| shi | 四 | quattro |
| shihō | 四方 | quattro direzioni |
| shihōnage | 四方投げ | proiezione in quattro direzioni |
| shikkō | 膝行 | camminando sulle ginocchia |
| shin | 心 | mente, cuore, spirito |
| shin | 身 | corpo |
| shinken | 心剣 | spada della mente |
| shinshin | 心 身 | mente e corpo |
| shinshintoitsu | 心 身統 一 | unificazione di mente e corpo |
| shitakara | 下から | da giù su |
| sho | 初 | primo, nuovo |
| shodan | 初段 | prima graduazione |
| shoden | 初伝 | prima comprensione |
| shokyu | 初級 | primo grado |
| shōmen | 正面 | fronte |
| shōmenuchi | 正面打ち | colpo alla fronte |
| shūchū | 集中 | concentrazione, focalizzare la mente |
| sokushin | 息心 | respirare con la mente |
| sokushin no gyō | 息心の業 | esercizio di suonare le campane |
| sonomama | その儘 | come è |
| sōtai | 操体 | muovendo il corpo di un altro |
| sōtaihō | 操体法 | metodo per stimolare la salute con esercizi del corpo con partner |
| sudōri | 素通り | passaggio semplice |
| suu | 吸う | respirare dentro |
| suikomi | 吸い込む | inspirare |
| suwari | 座り | seduti |
| suwariwaza | 座り技 | tecniche da seduti |
| T | ||
| tachi | 太刀 | spada lunga |
| tachidori | 太刀取り | disarmare l'avversario della sua spada |
| taigi | 体技 | serie di tecniche |
| taisō | 体操 | ginnastica |
| tantō | 短刀 | coltello |
| tantōdori | 短刀取り | prendere il coltello |
| te | 手 | mano |
| teate | 手当て | trattamento, usare le mani per curare |
| teatehō | 手当法 | stimolazione della salute applicando le mani |
| tekubi | 手首 | polso |
| tekubidori | 手首取り | presa al polso |
| tekubikosa | 手首交 叉 | polsi incrociati |
| tenbin | 天秤 | |
| tenchi | 天地 | cielo - terra |
| tenchinage | 天地投げ | proiezione cielo-terra |
| tenkan | 転換 | convertire,girare |
| tobikomu | 飛び込む | salto |
| tōitsu | 統 一 | unificazione |
| tōitsudō | 統 一 道 | via di unificazione |
| tori, dori | 取り | presa al polso |
| tsuki, tzuki | 突き | colpo, affondo |
| tsukikaeshi | 突き返し | colpo, affondo in senso opposto |
| tsuzukiwaza | esecuzione di una serie di tecniche | |
| U | ||
| uchi | 打ち | colpo, attacco |
| uchiwanage | 団扇投げ | proiezione con il movimento dell'uso del ventaglio |
| ude | 腕 | braccio |
| udefuri | 腕振り | scuotimento delle braccia |
| udemawashi | 腕回し | oscillazione delle braccia |
| ue | 上 | sopra, al di sopra |
| uke | 受け | ricevente |
| ukemi | 受身 | qui: partner che attacca |
| undō | 運動 | movimento |
| ura | 裏 | parte posteriore |
| uragaeshi | 裏返し | ritornare alla parte posteriore |
| ushiro | 後ろ | dietro, indietro, parte posteriore |
| ushirodori | 後ろ取り | presa da dietro |
| ushirokatadori | 後ろ肩取り | presa alle spalle da dietro |
| ushirokatatedori | 後ろ片手取り | presa alle mani da dietro |
| ushiromuki | 後ろ向き | rivestimento da dietro |
| ushirotekubidori | 後ろ手首取り | presa ai polsi da dietro |
| W | ||
| waza | 技 | tecniche, esercizi |
| Y | ||
| yame | 止め | stop, fermo |
| yameru | 止める | fermarsi |
| yoko | 横 | vicino a, lato |
| yokobarai | 横払い | colpo da un lato |
| yokomen | 横面 | davanti laterale |
| yokomenuchi | 横面打ち | colpo davanti laterale |
| Z | ||
| zagi | 座技 | tecnica seduto |
| zenpō, zempō | 前方 | direzione avanti |
| zempōnage | 前方投げ | proiezione avanti |
| zengo | 前後 | dietro e avanti |
| zenshin | 前進 | avanti |
| zenshinundō | 前進運動 | andando avanti |
| zenshinwaza | 前進技 | tecniche andando avanti |
| zujō | 頭上 | sopra la testa |